一、 检测背景

  插片机前端，向花篮送料过程容易出现碎片、破片以及叠片现象，如果检测不及时，会降低设备效率同时增加破片、卡片风险，因此需要对插片前的硅片进行检测。

  之前使用的视觉检测，主要存在以下问题，导致检测效果不佳，包括：

1、 参数设置松时，容易出现漏检，小的破片、碎片无法及时检出，叠片存在漏检；

2、 参数设置过严，导致过检，部分附着脏污的OK片误判NG，导致设备频繁报错。

 经过优化后的识别算法可有效避免脏污导致的误判，同时对小面积破片和重叠率高的叠片识别率大幅度提升。

二、 检测效果

目前在鄂尔多斯隆基的双通道插片机小回篮上安装了新的CCD检测系统，具体的确认数据如下：

通过对花篮卡片数统计，可以看出使用安装CCD后，卡片数明显减少，通过对检测NG图片确认，其误检数低。

三、 实际图片确认

检测NG图：

检测OK图：